二战期间德军装备大量六管火箭炮（Nebelwerfer，德文之意为“发烟者”），150毫米火箭炮是数量较大的一型，该炮一开始用于各种战术级别的烟雾释放，后改装成火箭炮。1930年代后期150毫米火箭弹曾在德国西库莫斯多夫靶场进行了大量试射，1941年开始交付部队。
150毫米火箭弹有两种主要型号：15-cm Wurfgranate 41 Spreng（高爆型）和15-cm Wurfgranate 41 w Kh Nebel（发烟型）。外观上这两种型号十分相似，结构都十分特殊，保证弹体稳定旋转的文氏管位于弹体三分之二处，装药主要位于后部，这样当装药引爆时前方弹体产生破片能增强毁伤效果，这种火箭弹飞行时能发出特殊啸音，盟军一方给它起了“呻吟米妮”的绰号，此外它还有专门的寒带和热带型号。
第一种发射此种火箭弹的火箭炮为单管炮，代号“Do-Gerät”（以德军火箭炮兵司令Dornberger将军之名命名）。其设计意图十分清晰，本打算配属于德军空降兵部队，但实际甚少投入使用。实际使用较多的火箭炮是15-cm Nebelwerfer 41，这种六管火箭炮配备3.7-cm Pak 35/36反坦克炮炮架，六个炮管呈圆形分布，采用电信号击发以固定顺序每次发射一枚。最大射程不定，通常为6900米，一次齐射通常包含12门火炮，有时更多。这种射击毁伤效果是灾难性的，能覆盖相当大一片目标区域，爆炸时产生强大的冲击波。
Nebelwerfer 41行军时由轻型半履带车牵引，同时携带特种弹药和其他辅助设备。1942年半履带发射车研发成功，此为15-cm Panzerwerfer 42，仍发射150毫米火箭弹，炮管呈上下两行水平排列，每行5管，安装于SdKfz 4/1半履带式装甲车上。行军时炮管内可装填10枚火箭弹，车厢内另携带10枚，战争后期这种型号的火箭炮还安装于重型Wehrmachtschlepper（SWS）半履带式装甲车上，这种型号装甲车的车厢内可携带26枚火箭弹。
150毫米火箭弹也可由300毫米火箭炮发射，但需安装特制滑轨。
参数
型号：15-cm Wurfgranate 41 Spreng
尺度：长979毫米，直径158毫米
重量：全重31.8公斤，助推段4.35公斤，装药2.5公斤
作战性能：初始速度342米每秒，射程7055米
参数
型号：15-cm Wurfgranate 41 w Kh Nebel
尺度：长1020毫米，直径158毫米
重量：全重35.9公斤，助推端6.35公斤，装药3.86公斤
作战性能：初始速度342米每秒，射程6905米
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